El término yoga nidra puede traducirse como “sueño psíquico”, un estado de profunda relajación física, emocional y mental, que hace posible que la consciencia se establezca en la frontera entre el estado de vigilia y el estado de sueño.
Durante la práctica de yoga nidra se induce progresivamente el estado de interiorización, mediante la relajación consciente de todas las estructuras del cuerpo-mente. Esta técnica no requiere esfuerzo de concentración.